2004. gada janvārī NASA dvīņu robotu ģeologi - Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity - nolaidās uz Sarkanās planētas. Bet gandrīz pirms deviņiem gadiem Skots Maksvels sāka strādāt pie programmatūras un paņēmienu izstrādes, lai vadītu apvidus automašīnas uz Marsa virsmas. Šodien viņš ir Mars Rover vadītāju komandas vadītājs MER JPL, un viņš saka, ka katra darba diena šajā misijā ir bijusi neticami. "Tā bija pārsteidzoša pieredze," viņš teica, "un es gribētu teikt, ka tas ir labākais darbs uz divām planētām." Lai atzīmētu gaidāmo piekto gadadienu Rovers uz Marsa, Space Magazine satikās ar Skotu, lai iegūtu jaunāko informāciju par abu roveru pašreizējo statusu, lai uzzinātu, kāda ir bijusi piecu gadu MER misija rovera vadītājam, un uzdot aktuālu jautājumu, tikai kā jūs braucat ar roveru no 150 miljoniem kilometru attālumā?
Abi maršrutētāji pēdējā laikā ir neaktīvi saules savienojuma dēļ, kur saule atrodas starp Zemi un Marsu, kas apgrūtina sakarus, jo Saules radītais radio troksnis ir liels. Tad, kad šīs nedēļas trešdienā runāju ar Skotu, viņš tikai strādāja pie komandām, kuras tiks nosūtītas Garam par pirmo braucienu, ko viņa ir veikusi kopš vairākām nedēļām atpakaļ. Tātad, kā Garam klājas šajās dienās?
"Gars varonīgi cīnās, lai uzkāptos uz Mājas Plāksnes ziemeļdaļas," sacīja Skots. “Kā jūs zināt, mēs esam tikko iznākuši no saules savienojuma, un tāpēc mēs izvēlamies tur, kur mēs devāmies uz Garu, uzkāpjot sejā. Viņas saules masīva enerģijas līmeņi nav tik labi kā pirms mini putekļu vētru, kāds mums bija pirms savienojuma, tāpēc tas acīmredzami rada bažas. Tas ir žēl, jo tas nozīmē, ka mums ir mazāk enerģijas braukšanai. Bet viņa joprojām ir dzīva, un tas ir daudz labāk, nekā mēs domājām, ka viņai būs pieci gadi misijā. ”
Mājas plāksne ir zema plato, kuras diametrs ir aptuveni 80 metri (260 pēdas). Gars pavadīja Marsa ziemu, kas novietota stāvvietā plato ziemeļu pusē, ar saviem saules paneļiem slīpi virzoties uz zemu sauli, lai paliktu dzīvi. Bet Gara saules masīvi ir stipri pārklāti ar putekļiem, samazinot zinātnes nodarbībām un braukšanai pieejamo enerģijas daudzumu. Bet zinātnieki un inženieri nav atteikušies no Gara, un viņiem joprojām ir lieli plāni.
"Mūsu ilgtermiņa mērķis ir doties uz dienvidiem no Home Plate līdz funkciju pārim, ko sauc par" Goddard "un" Von Braun "," sacīja Skots. “Von Braun ir kalns, un Goddard ir krāterim līdzīgs objekts blakus tam, un tas ir nākamais apgabals, kuru mēs vēlētos izpētīt. Kā jūs zināt, teritorija ap mājas plāksni šķiet pagātnes karsto avotu vai vulkānisko fumarolu aktivitātes reģions, tāda veida vieta, kur, iespējams, ir izveidojusies dzīvība uz Zemes, tāpēc tas padara to par īpaši aizraujošu vietu, kur izpētīt Marsu, jo mēs cenšamies uzzināt vairāk par to, kas šeit notika. ”
Bet 'Goddard' un 'Von Braun' atrodas Home Plate dienvidu pusē, un Spirit ir ziemeļu pusē. Vienkāršākais ceļš būtu “uzkāpt atpakaļ uz Home Plate augšdaļas un sava veida slidas šķērsot to, kur ir laba braukšana” Skots sacīja, bet, ja Spirit nespēj uzkāpt, viņi brauks pa ziemeļu nogāzi un dodieties tālu gar Home Plate. Bet tas varētu prasīt vairāk laika, un Garam varētu būt ierobežots laiks.
Tātad īsākais ceļš ir uz augšu un pāri mājas plāksnei. Bet Spiritam ir labais priekšējais ritenis un viņš mēģina uzkāpt sarežģītā reljefā. “Iedomājieties, ka atrodaties tuksnesī, uzkāpjot smilšu kāpā, bet ik uz soļa jūs izņemat smiltis no apakšas,” sacīja Skots. “Tieši to Gars piedzīvo. Tāpēc, kaut arī mēs pavēlam riteņiem noiet vairākus metrus, solā (Marsa dienā) viņa varētu sasniegt tikai dažus centimetrus. ”
Bet braucošā komanda turpinās mēģināt, jo “Von Braun” un “Goddard” interesē zinātnes komandu.
No otras puses, iespēja ir ļoti atšķirīgos braukšanas apstākļos. "Pašlaik viņa galvenokārt atrodas autostāvvietā, ik pa laikam veicot tikai dažus ātruma samazinājumus," sacīja Skots. “Iespēja katru dienu nobraukt 100 metrus sola, tāpat kā futbola laukuma garumā, nesalaužot sviedru. Nesen mums bija gandrīz rekorda uzstādīšanas brauciens ar Opportunity, kur vienā dienā nobraucām gandrīz 216 metrus, ”lepni sacīja Skots. "Tā ir mūsu sudraba medaļas piedziņa, mūsu otrā garākā brauciena reize ar jebkuru no braucējiem." (Garākais brauciens vienā dienā bija 220 metri.)
Viena lieta, no kuras jānoraugās, ir smilšu kāpas reģionā. 2005. gadā Opportunity iestrēga vienā no šīm kāpām, un vairāk nekā mēneša laikā roveru vadīšanas komandai vajadzēja izdomāt, kā Oversity manevrēt no smilšu slazdiem, ko sauc par Purgatory Dune. Par godu iestrēgšanas grūtībām un gūtajām atziņām visi iespējamie smilšu slazdi reģionā tiek saukti par “Purgatoids”.
"Iespēja ir reģionā, kur Purgatiodi ir visapkārt." Skots sacīja. "Bet labā ziņa ir tā, ka mums tagad ir labāki dati nekā tad, kad mēs pirmo reizi saskārāmies ar šīm funkcijām." Tagad MER komandai ir priekšrocība no Mars Reconnaissance Orbiter HiRISE fotokameras, kas atrodas orbītā ap Marsu, skatoties uz maršrutētājiem un to aktivitātēm, ja nemanot pār. "Tātad mums ir HiRISE dati un attēli, un mēs domājam, ka esam atraduši veidu, kā šos purgatoīdus izcelt no orbītas." Skots sacīja. “Tātad, mēs ņemam attēlus no MRO un izmantojam tos kā daļu no mūsu ceļa plānošanas iespējām Opportunity katru dienu un arī mūsu ilgāka mēroga ceļa plānošanai. Papildus mums ir arī citi pasākumi, kurus esam pieņēmuši pēc pirmā Purgatory atgadījuma, kad ik pa brīdim ik pa brīdim apstājas un pats sevi pārbauda, pārbaudot, vai tas tiešām pārvietojas vai ir iestrēdzis un riteņi tikai griežas. Tātad, pat ja nonāksim Purgatoidā, mēs to varēsim noķert pārāk ilgi un mums būs iespēja izkļūt ārā, pirms pārāk tālu izrakties. ”
Bet līdz šim ar jauno paņēmienu, kā spēt identificēt purgatoīdus no orbītas, Opportunity vēl nav parādījies nevienā.
"Tas padara mūs priecīgus, ja pieliek pedāli pie metāla un vienkārši brauc," Skots sacīja: "Tas ir ļoti jautri."
Iespēja ir “nolikt āmuru”, lai sasniegtu krāteru, kas atrodas apmēram 12 kilometru (7 jūdzes) attālumā un kuru sauc par Endeavour. Milzīgais krāteris atrodas 22 kilometru (13,7 jūdzes) šķērsgriezumā, un zinātnieki paredz redzēt daudz dziļāku klinšu slāņu kaudzi, nekā to redzēja Opportunity, kamēr viņa bija Viktorijas krāterī pēdējos divus gadus. Braukšanas attālums 12 km sakristu ar kopējo nobraukto attālumu no 2004. gada līdz 2008. gada vidum. Pat 100 metru plus tempā katrs solo brauciens varētu ilgt divus gadus.
Bet Skots Maksvels un 13 citi rover šoferi, kas strādā MER misijā, ir gatavi izaicinājumam.
Rīt: 2. daļa: Kā jūs vadāt roveru uz citas planētas?
Kā vadīt Mars Rover, 3. daļa
