Misijas plānotāji to patiešām ienīst, kad kosmosa roboti nolaižas no ceļa. Mēs šajās dienās noteikti uzlabojam izredzes uz panākumiem (vai atcerieties Mars Curiosity septiņas terora minūtes?), Taču vienai kosmosa aģentūrai ir piedurkne, kas izdomā simulatoru, kas varētu padarīt nosēšanās vēl precīzāku.
Kā parādīts iepriekš, šī programmatūra un aparatūra (pārbaudīta Eiropas Kosmosa aģentūrā) tik iespaidoja Francijas kosmosa centru ONERA, ka ierēdņi nesen galvenajam pētniekam piešķīra balvu par darbu.
"Ja es esmu tūrists Parīzē, es varētu meklēt norādes uz slaveniem orientieriem, piemēram, Eifeļa torni, Triumfa arku vai Notre Dame katedrāli, lai palīdzētu atrast manu atrašanās vietu kartē," sacīja Džefs Delaune, Ph.D. . students, kurš veic pētījumu.
"Ja to pašu procesu atkārto no kosmosa ar pietiekami daudziem virsmas orientieriem, ko redz kamera, kosmosa kuģa acs, tas var diezgan precīzi noteikt, kur tas atrodas, automātiski salīdzinot vizuālo informāciju ar kartēm, kuras mums ir datorā."
Tā kā orientieri tuvplānā var izskatīties ļoti atšķirīgi no tālienes, šai sistēmai ir metode, kā mēģināt apiet šo problēmu.
Tā sauktā “Landing with inerial and Optical Navigation” (LION) sistēma uzņem reālā laika attēlus, ko rada kosmosa kuģa kamera, un salīdzina tos ar kartēm no iepriekšējām misijām, kā arī ar virsmas trīsdimensiju digitāliem modeļiem.
LION var ņemt vērā katra redzamā punkta relatīvo lielumu neatkarīgi no tā, vai tas ir milzīgs krāteris vai mazs laukakmens.
ESA kontroles aparatūras laboratorijā Noordwijkā, Nīderlandē, ierēdņi pārbaudīja sistēmu ar augstas izšķirtspējas mēness karti.
Lai gan tas ir tikai tests un ir vēl daudz iespēju, pirms šī sistēma ir gatava kosmosam, ESA sacīja, ka simulētā pozīcijas precizitāte bija labāka par 164 pēdām 1,86 jūdžu augstumā (vai 50 metrus trīs kilometru augstumā).
Ak, un, lai gan līdz šim tas tika pārbaudīts tikai ar simulētu mēness reljefu, iespējams, tā pati sistēma varētu palīdzēt robotam nolaisties uz asteroīda vai Marsa, piebilst ESA.
Nav neviena vārda par to, kad sistēma pirmo reizi pievilks starpplanētu braucienu, taču Delaune strādā, lai pētījumu piemērotu zemes jautājumiem, piemēram, bezpilota lidaparātiem.
Plašāku informāciju par testēšanu skatiet EKA vietnē.
Avots: ESA
