Attēla kredīts: NASA
Endeavour Astronauti Franklins Čangasa un Filips Perrins svētdien veica 7 stundu, 14 minūšu garu kosmosa ceļu, izpildot visus uzdevumus uz viņu šķīvja. Viņi arī izņēma mikrometeorīta vairogus no vilciena, kas tiks uzstādīti jūlijā. Visbeidzot, viņš apskatīja žiroskopu, kuram nesen stacijā neizdevās palīdzēt noteikt, kas varētu būt izraisījis tā darbības traucējumus.
Endeavour astronauti Franklin Chang-D? Az un Philippe Perrin šodien pabeidza visus plānotos Starptautiskās kosmosa stacijas montāžas uzdevumus 7 stundu 14 minūšu kosmosa pastaigas laikā, kas ir pirmais duetam.
Čan-Da un Perrins riskēja ārpus stacijas Quest airlock pulksten 10:27 rītā pēc centrālā laika. Ar Endeavour pilota Pola Lockharta palīdzību, kurš vadīja kosmosa ceļu no atspoles iekšpuses, Čangasa un Perrins vispirms stacijas P6 kopnei uzstādīja strāvas un datu saķeri. Armatūra tiks izmantota, lai P6 kopņu struktūru pārvietotu uz galīgo vietu stacijā.
Stacijas galā pievienotajai kāju ierobežotājierīcei Canadarm2, kuru darbina ekspedīcijas Piecu lidojumu inženieris Pegijs Vitsons un ISS komandieris Valērijs Korzuns, Chang-D? Az tika savākti seši mikrometeoroīdu atlūzu vairogi no atspoles kravas nodalījuma un kopā ar palīdzību no Perrīna, uz laiku tos saglabāja spiedienam atbilstošā pārošanās adapterī-1, kas savieno Vienotību ar Zariju. Vitsons un Korzuns uzstādīs vairogus Zvezda servisa modulī kosmosa celiņa laikā jūlija beigās.
Chang-D? Az pēc tam veica vizuālu un fotogrāfisku pārbaudi vienam no stacijas četriem vadības momenta žiroskopiem stacijas Z1 kopnei - uzdevumam, kas tika pievienots šodienas kosmosa celiņam pēc tam, kad vakar giroskops piedzīvoja mehānisku kļūmi. Fotoattēli var palīdzēt zemes kontrolieriem labāk izprast žiroskopa kļūmi.
Kosmosa ceļa pēdējais uzdevums bija termisko segu noņemšana no Mobilās tālvadības apkalpošanas bāzes sistēmas vai MBS. Plkst.5: 21 p.m.ē. Endeavour komandieris Kens Kokello pavēlēja atbrīvot aizbīdņus, kas bija nostiprinājuši MBS savam bagāžniekam kravas kravas nodalījumā. Pēc tam Vitsons un Karls Valzs ar Canadarm2 aizslēdzās uz MBS, izņēma to no sava turētāja un manevrēja apmēram trīs pēdas virs stacijas dzelzceļa vagona - mobilā transportētāja. Canadarm2 tiks atstāts novietotā stāvoklī uz nakti, lai MBS termiski kondicionētu, pirms tā tiek pieslēgta vagonam pirmdien.
Vēlāk robotam Canadarm2 tiks pavēlēts izstaigāt? tā pozīcija, kas piestiprināta pie Destiny laboratorijas, uz barošanas un datu saķeres armatūras virs MBS. Pēc tam roka varēs virzīties augšup un lejup pa stacijas kopni, lai to izmantotu turpmākajās montāžas darbībās.
Pēc to instrumentu uzskaites, kurus viņi izmantoja kosmosa gājienā, Perrīns un Čanga-azs atkal ienāca meklējumos. Gaisa bloka represija sākās plkst. 17.41. Centrālais laiks, kas signalizē par kosmosa ceļa beigām. Nākamais STS-111 stāvokļa ziņojums tiks izdots pirmdienas rītā vai agrāk, ja notikumi to prasa.
Oriģinālais avots: NASA ziņu izlaidums